作惡自斃的楊康遺子楊過(古天樂飾)，在其母亦早亡後 ，開始了浪蕩悲悽的旅途。楊過在偶然間遇西毒 歐陽峰(朱鐵和飾)，為解古墓派 李莫愁(雪梨飾)毒針而被逼認歐陽峰做父， 更得傳蛤蟆功 。

        郭靖(白彪飾)、黃蓉(魏秋樺飾)夫婦名滿天下，遇楊過時認出為故人之子，即帶回桃花島教養。楊過在島上暗受委屈，與眾人不合，郭靖、黃蓉二人決將楊過托予全真教 。

        楊過在全真教亦受盡欺凌，遂逃離全真教，誤入禁地古墓遭蜂襲 ，因緣際會由小龍女(李若彤飾)收留為徒， 二人長住古墓，相依度日，情愫漸深。後因李莫愁入古墓生事，楊過偕小龍女脫困而出，後卻因誤會二人分開。

        楊過一路追尋，然江湖風波不斷，歷經西毒、北丐大戰、武林盟主爭鬥，兩人終再相遇，然兩人關係卻不見容於世。小龍女再度出走，藏身絕情谷，楊過巧遇黃藥師(駱應鈞飾)、傻姑(陳安瑩飾)，並從傻姑口中套出其殺父仇人竟是黃蓉！而後楊過也在小龍女嫁予絕情谷谷主公孫止(張翼飾)之際重逢。

        但小龍女、楊過情路波折，楊過遭受恨不得其死的郭芙(傅明憲飾)斬下左臂，又與小龍女雙雙中劇毒，為求同生共死，楊過拋棄解藥，小龍女冀望楊過能獨自求生，遂再度出走，於斷腸崖刻石十六年後再見....................。

        楊過與郭靖、黃蓉殺父誤會冰釋，此時只待十六年渡過。十六年前襄陽危急之際，黃蓉產子，適由小龍女接生的郭襄(李綺紅飾)、郭破虜均已成人，郭襄之生日宴上，江湖傳頌的神鵰大俠終再現身。郭襄對楊過傾慕情深，唯恐楊過尋小龍女不得而萌生死意，追至斷腸崖上。曙光初露，楊過一夜白頭，十六年期限已屆卻不見小龍女芳蹤，楊過跳崖自盡，郭襄竟也一躍而下..............